MAST Sistemleri

MAST: Teleskopik Yükseltme Sistemleri

Teleskopik mast sistemleri, savunma ve sivil alandaki kritik yükseltme ihtiyaçlarını karşılamaktadır. Ürün ailesi; elektromekanik, mekanik ve pnömatik sistemlerden oluşmaktadır.

Günümüz araçları, şerit takip, otomatik frenleme ve adaptif hız sabitleme gibi Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri (ADAS) ile donatılmıştır. Bu sistemler, kameralar, radarlar ve LiDAR sensörlerine dayanır. Bir kaza sonrası veya ön cam değişiminden sonra bu sensörlerin kalibre edilmesi gerekir.

Kalibrasyon işlemi, aracın önünde belirli bir mesafede ve yükseklikte duran “hedef panellerine” (target boards) ihtiyaç duyar. İşte burada teleskopik mastlar devreye girer. Ancak burada kullanılan mastlar, basit tripodlar değildir. Firmalar kalibrasyon şasileri (frame), hedef panellerini milimetrik hassasiyetle yukarı-aşağı hareket ettiren mekanik, vidalı mil (spindle) esaslı mastlar kullanır.

Otomotiv Ar-Ge merkezlerinde “MAST” kelimesi, teleskopik direkten ziyade Multi-Axial Simulation Table (Çok Eksenli Simülasyon Tablası) anlamına gelir. Bu sistemler, araç bileşenlerini (örneğin elektrikli araç bataryalarını veya şasilerini) test etmek için kullanılır.   

Burada “yer krikosu” mantığı, hidrolik aktüatörler (yüksek hızlı krikolar) şeklinde karşımıza çıkar. Bu aktüatörler, tonlarca ağırlığındaki batarya paketlerini 6 serbestlik derecesinde (6DOF) sallar, titretir ve yol koşullarını simüle eder. Bu, krikonun sadece kaldırma değil, aynı zamanda dinamik yük uygulama aracı olarak evrimleşmiş halidir.

Savunma Sektörü için Faydalar

  1. Görünmez Kuleler: Bir askeri araç, saniyeler içinde 15 metrelik bir kuleye dönüşebilir. İş bittiğinde mast hızla toplanır ve araç yer değiştirir. Bu, sabit kulelerin aksine düşman ateşinden kaçınmayı sağlar (Beka Kabiliyeti).
  2. Sensör Füzyonu: Yüksek yük kapasitesi (300-600 kg), tek bir direk üzerine hem termal kamera, hem radar, hem de lazer işaretleyici takılmasına olanak tanır. “Yer krikosu” rijitliği sayesinde, bu sensörler birbirine göre sapma yapmaz (Boresight retention).

Kesintisiz Operasyon: Pnömatik sistemlerdeki hava kaçağı riski veya hidrolik sistemlerdeki sızıntı riski yoktur. Mekanik vida sistemi, vurulsa bile (ana tahrik zarar görmedikçe) çökmez, görev devamlılığı sağlar.

Otomotiv Sektörü İçin Faydalar

  1. Otonom Geleceğe Hazırlık: Otonom araçların güvenliği, sensörlerinin kalibrasyonuna bağlıdır. Mekanik mastlar, kalibrasyon hedeflerini mikron seviyesinde hassasiyetle konumlandırarak, araçların “doğru görmesini” sağlar. Bu, trafik güvenliği için hayati bir altyapıdır.
  2. Saha Bakım Yeteneği: Otomatik seviyeleme krikolarına sahip servis araçları, arazide (örneğin bir maden sahasında veya askeri operasyon bölgesinde) eğimli zeminlerde bile güvenle ağır bakım yapabilir, vinç kullanabilir.
  3. Test Doğruluğu: MAST (titreşim) tablaları, araçların yola çıkmadan önce laboratuvar ortamında milyonlarca kilometreye eşdeğer yorgunluk testine tabi tutulmasını sağlar. Bu, araç geliştirme sürelerini kısaltır ve maliyetleri düşürür.